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南国都市报数字报

来源:未知 编辑:admin 时间:2019-03-28 手机版

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27日,海南博鳌乐城国际医疗旅游先行区康乐路沙坡村口热闹非凡,这是海南建设智能网联汽车和5G应用试点项目现场,十余辆不同品牌的小巴、轿车整齐排开,这些车辆造型特殊,均都拥有无人驾驶技术。当天,南国都市记者体验乘坐一款智能网联巴士,无人驾驶巴士与26日记者体验的无人驾驶汽车相比,巴士没有方向盘,更接近人们想象中的无人驾驶车。

南国都市报记者 王小畅 孙学新 胡诚勇 党朝峰/文 汪承贤/图

记者体验

无人巴士没方向盘 全靠“智”动

27日,参与展示的智能网联汽车来自中国一汽、上汽集团、百度公司、蔚来汽车、宇通集团等企业,包括小巴车、乘用车共7种型号规格13辆车。南国都市报记者乘坐体验的是一辆智能网联小巴士。

这辆小巴士“科技感”十足,造型也很可爱,圆滚的外形搭配大面积的玻璃门窗,车内设置8个航空级坐椅,以及一台平板电脑,更让人震撼的是车上没有方向盘。

只见工作人员轻轻触摸车门边的一个按钮,玻璃车门滑动关闭,车辆开始平稳行进。当接近交通指示灯时,车内响起提示音:“当前是红灯,将持续25秒,目前车流是……”接收到红灯信息后,无人巴士“聪明”地自动停止驾驶。

工作人员称“无人巴士借助摄像头、雷达、北斗高精度定位定位设备等传感器设备,接收到路边车联网设备发送的红绿灯状态信息和路口路况信息,车载系统会结合车辆本身速度和位置进行计算分析,并作出行车决策。”

试验现场还模拟了道路施工场景,智能网联车提前接收到车联网设备发送的施工具体位置信息,并结合车载传感器的信息进行减速、绕行。

技术剖析

无人车如何操作行驶?

无人巴士

特色:没有方向盘

操作:1. 车上有一台平板电脑,电脑里有驾车相关的操作应用程序。

2. 发车:乘车人在平板电脑上选择目的地→车辆自动规划线路→乘车人确认→车辆启动出发。

3. 行车中:车辆通过车上的雷达、摄像头、高精度定位等传感设备获取路况信息,通过道路以及其它车辆上的车联网设备,实现路况信息的共享,车载系统准确地作出减速、刹车、绕行等操作动作。

无人汽车

传感器设备:汽车顶部的传感支架包括:线束激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、北斗高精度定位和IMU的组合导航系统。 

传感器功能: 传感器可探测到200米以上的距离,360°实时感知周围的行人、车辆、障碍物、交通信号灯和指示牌,并作出反应。它不仅能检测到物体,还能预测周围物体的下一步行驶轨迹,实时检测和避让车辆及行人。

智能高精:无人驾驶汽车系统结合中智行自采超高精度地图,定位精度优于2厘米,比传统GPS定位精度高10倍;在任意速度、任意曲面道路操控误差优于5厘米。

以避让行人为例,无人驾驶车从看到行人到完成刹车仅需0.2秒,而人类操作这一过程平均需1.2秒,以120km/h的速度来计算,安全距离相差33米。

智能学习和共享:无人驾车汽车具有全天候收集和处理数据功能,每辆车“学到”的处理方法可同步给所有无人驾驶车。此外,还搭载高性能计算平台,承载多种计算密集型任务的实时在线计算与数据处理工作,保证无人驾驶学习能力不断提升。

专家

发展智能网联汽车 海南有先发优势

清华大学苏州汽车研究院院长成波介绍,智能网联汽车是全球新一轮科技革命催生的新物种,它与人工智能、信息通讯、大数据等新技术和新兴产业跨界相连,是新时代汽车产业转型升级的突破口。

成波认为,海南发展智能网联汽车具有先发优势,利用博鳌亚洲论坛年会的国际影响力、海南在全国率先获批5G规模组网试点和智能网联汽车5.9G频段直连通信试点的特有先机,形成了全国独一无二的集合优势。

展望

到5G规模化商用时 我省要率先实现全覆盖

海南省交通投资控股有限公司董事长黄兴海介绍,博鳌智能网联汽车及5G应用试点项目于3月底全面建成投用。该项目实现了一系列智能网联汽车典型应用场景,如前方急弯提醒、道路施工提醒、红绿灯车速引导、紧急车辆避让等。

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